Your Game Development Learning Map

知道下一步该学什么

继续上次进度，沿六章路线系统学习，或直接进入感兴趣的知识主题。 每篇内容都连接代码、运行过程、原因和边界，让学习不再停在术语表面。

继续学习 → 按六章路线开始 浏览九类知识
60学习正文
09知识主题
17交互专题
从这里
开始
算法A* / GJK 游戏 AIBT / GOAP 工程设计POOL / EVENT 逻辑模式TICK / FLAGS 数据结构HEAP / TREE C# 集合LIST / MAP

03 / INTERACTIVE EXPLAINER

读懂之前，先让它跑起来

点击格子可以添加或移除障碍。运行后，观察 A* 如何扩展候选节点， 比较 G、H、F，并通过 Parent 链找到最终路径。

LIVE NOTE · A* PATHFINDING

G 值与 Parent 回溯

A* 先用 F = G + H 选择最值得检查的候选格，找到终点后，再沿 Parent 指针逐步回到起点。

已检查 最终路径 障碍
MODE · MANUAL
点击格子调整障碍，然后初始化搜索。 G — · H — · F —
G起点到当前格的实际代价
H当前格到终点的估算代价
F = G + H候选节点的选择优先级
A* STEP DEBUGGER · C# READY · STEP 00
  1. while (open.Count > 0)
  2. {
  3. var current = open.MinBy(n => n.F);
  4. open.Remove(current);
  5. closed.Add(current);
  6. if (current == goal) Backtrack(current);
  7. foreach (var next in Neighbors(current))
  8. {
  9. var newG = current.G + 1;
  10. if (newG >= next.G) continue;
  11. next.G = newG;
  12. next.Parent = current;
  13. open.AddOrUpdate(next);
  14. }
  15. }

A* 会重复“选择最优节点”和“展开邻居”两个阶段。每次点击只执行一个阶段。

01 / KNOWLEDGE CONSTELLATION

九个彼此相连的知识主题

分类不是孤岛。数据结构支撑算法，算法塑造游戏逻辑，工程设计让它们稳定运行。

NODE 01

算法

A* 寻路、GJK、空间划分、碰撞检测与集群 AI。

进入算法专题 NODE 02

游戏 AI

状态机、行为树、效用 AI、GOAP、RVO 与 ORCA。

进入游戏 AI 专题 NODE 03

工程设计

技能运行链、Effect 生命周期、Timeline、对象池与资源生命周期。

进入工程设计专题 NODE 04

逻辑模式

冷却、计时器、Tick、随机系统、Flags 与脏标记。

进入逻辑模式专题 NODE 05

数据结构

从二叉堆和优先队列，理解数据如何影响运行效率。

进入数据结构专题 NODE 06

C# 集合

List、Dictionary、HashSet、Queue 与 Stack 的使用边界。

进入 C# 集合专题 NODE 07

C# 语言

类型、接口、委托、空值、属性与只读语义。

进入 C# 语言专题 NODE 08

C++ 基础

对象模型、RAII、智能指针、移动语义与任务队列。

进入 C++ 专题 NODE 09

计算机基础

虚拟内存、堆栈、原子操作、内存顺序与线程可见性。

进入计算机基础专题

02 / LEARNING ROADMAP

从基础结构，一路走到工程架构

不确定先学什么时，从第一章开始；已有基础时，可以直接进入对应章节或知识主题。

01 · 基础结构与状态建模

已覆盖 · 集合、Flags、二叉堆与优先队列。

02 · 算法、空间与碰撞

已覆盖 · BFS / DFS、Dijkstra、CCD 与 NavMesh。

03 · 游戏 AI 与群体行为

已覆盖 · 行为树执行、HTN、MCTS 与速度空间。

04 · 游戏运行时与战斗系统

已覆盖 · 生命周期、缓存、命令、事件与战斗判定。

05 · UI、配置与网络闭环

已覆盖 · 虚拟列表、页面栈、配置管线与网络校正。

06 · 工程架构与底层能力

已覆盖 · Gameplay、ECS、C++、内存与并发。