这个分类用于沉淀游戏 AI、流程控制和逻辑建模相关知识：状态机、行为树、效用 AI、GOAP、技能流程、角色控制、怪物决策与团队行为。

先建立总模型

游戏 AI 通常分三层：长期选择目标和计划，中期决定当前行为，短期把期望运动修正为安全速度。GOAP、HTN、MCTS 偏规划，FSM、行为树、效用 AI 偏执行决策，Steering、RVO、ORCA 偏移动。

一个敌人的三层决策

规划层：UseKey -> OpenDoor -> Chase
行为层：Sequence [靠近门, 开门, 追击]
移动层：期望速度 (4,0) 被 ORCA 修正为 (3.2,1.1)

推荐顺序

  1. 先比较 FSM、行为树、效用 AI 与 GOAP。
  2. 深入行为树的 Running、中断和执行栈。
  3. 学习 HTN 与 MCTS 的规划方式。
  4. 最后连接 Steering、RVO 和 ORCA 的速度空间。

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